24款腾势Z9 GT获推1.5.2 OTA！新增路面预瞄、端到端智驾等32项功能及13项优化
比亚迪向24款腾势Z9 GT推送了1.5.2版本OTA更新，该版本主要新增路面预瞄、端到端智驾等32项功能及13项优化。
一般，比亚迪会分批推送OTA，若您尚未收到该版本的OTA，建议耐心等待。
功能新增：
【新增项】新增路面预瞄开关，提升驾乘体验。
【新增项】领航辅助搭载端到端大模型，驾驶体验拟人化，在红绿灯路口通行、连续变道等30余个场景均有体验提升。
【新增项】手车互联新增支持华为、vivo、iQOO、小米、红米、荣耀品牌的部分手机型号，将手机应用生态扩展到车上，并支持离车断连、返车回连，地址流转等功能。
【新增项】HUD新增红绿灯、转向灯和预计到达时间信息显示。
【新增项】新增易三方-漂移功能，辅助驾驶员完成起漂动作，维持漂移更加轻松。
【新增项】新增低附路面增稳功能，提升弯道低附路面场景下车辆稳定性及驾驶可控度。
【新增项】新增圆规掉头方向盘居中控制功能，提升客户体验。
【新增项】新增小迪+智能点单智能体，通过语音交互的方式下单瑞幸/星巴克热门饮品，同时搭配支付宝免密支付功能，在车机端实现一键支付。
【新增项】新增全景浮窗影像功能，全景影像APP设置项选择浮窗影像，支持转向拨杆、方向盘大转角、雷达触发浮窗影像，提供左后、右后补盲、俯瞰视角。
【新增项】新增全景前视角随动功能，全景前单视角随方向盘移动。
【新增项】新增泊车辅助偏置停放选择。
【新增项】易三方泊车辅助新增垂直断头路场景。
【新增项】高快领航辅助新增ETC通行功能，全国都可用。
【新增项】高快领航辅助新增“保守”和“标准”变道风格，可自行选择驾驶风格。
【新增项】泊车辅助新增三速泊车模式，可选择舒适档、标准档和极速档。
【新增项】泊车辅助新增后轮转向功能，提升窄通道、断头路等泊车场景体验，减少整体泊入时长。
【新增项】新增泊车辅助垂直车位、斜列车位的车头泊入、车尾泊出功能。
【新增项】泊车辅助功能踩刹车不退出，松开刹车后继续泊入（退出需方向盘控制车辆）。
【新增项】车道巡航辅助新增合流汇入、红绿灯起停、绕行功能。
【新增项】领航辅助新增车流限速功能，根据实时车流调整巡航车速。
【新增项】领航辅助新增终点降级前滚动提醒，在导航目的地或可用范围结束前，会持续滚动提醒剩余距离。
【新增项】新增驾驶辅助安全停车功能，驾驶员长时间或多次未扶方向盘，车辆将在本车道安全停车。
【新增项】新增高德地图支持手机路线和位置自动同步至车机。
【新增项】新增高德地图支持巡航态展示红绿灯倒计时，不发起导航也可了解前方路口红绿灯读秒情况。
【新增项】新增智能语音方言识别功能，可识别四川话、粤语、山东话、河南话、天津话、河北话、陕西话、上海话、东北话、安徽话共10种方言。
【新增项】新增洗车模式，在进入原地洗车机或传送带洗车机，通过便捷栏情景模式中开启，为用户一键调节相关设置，安心洗车。
【新增项】新增无麦K歌智能伴唱，可自动切换原/伴唱，歌手原声消除更干净。
【新增项】新增钥匙靠近或解锁自动点亮迎宾光毯功能（适用于Ultra版车型）。
【新增项】新增变道后转向灯自动关闭策略。
【新增项】新增激光雷达脏污提示。
【新增项】驾驶辅助新增20%限速偏移值选项，车辆行驶速度更加灵活。
【新增项】泊车辅助支持带限位块场景的水平车位释放与泊入。
功能优化：
【优化项】提升圆规掉头最大可激活坡度。
【优化项】提升随动座椅侧翼灵敏度。
【优化项】变更云辇矢量记忆策略，提升悬架舒适性。
【优化项】变更雨刮策略，下雨天开主驾车门不再自动开启雨刮。
【优化项】变更驾驶辅助工况下雨刮策略，打开驾驶辅助后雨刮会进入自动挡。
【优化项】变更自动尾翼升降速度策略（尾翼升起速度调整为90km/h，下降速度调整60km/h）。
【优化项】变更空调扫风策略，提升空调静谧性。
【优化项】变更ADB远光档位操作逻辑，AUTO档下前拨为手动远光（适用于Ultra版车型）。
【优化项】变更天神之眼驾驶辅助系统功能多场景文言提。
【优化项】变更天神之眼驾驶辅助系统使用引导。
【优化项】取消揉库次数超时终止泊车功能限制。
【优化项】更新泊车感知模型，泊车体验更类人。
【优化项】驾驶辅助支持设置巡航车速最低至5km/h。
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