25款宋L EV智驾版内测车主获推2.1.0 OTA，主要新增通行线路优先等13项功能及8项优化
转载自:BYDOTA
比亚迪针对25款宋L EV智驾版的内测体验营车主推送了2.1.0内测版本OTA更新，该版本主要新增通行线路优先等13项功能及8项优化。
一般，比亚迪内测版本测试期为1个月，正式推送仍需报工信部审批，目前工信部审批普遍缓慢，约2个月后会分批推送OTA，若您尚未收到该版本的OTA，建议耐心等待。
功能新增：
【新增项】新增领航辅助通行效率优先功能。
【新增项】新增领航辅助车流限速功能，根据实时车流调整巡航车速。
【新增项】城市领航辅助功能支持三车道场景掉头能力。
【新增项】车道巡航辅助新增绕行功能。
【新增项】泊车辅助功能踩刹车不退出，松开刹车后继续自动控车。
【新增项】城巿领航辅助与高快领航辅助搭载端到端大模型，驾驶体验拟人化，在红绿灯路口通行、连续变道等30余个场景均有体验提升。
【新增项】新增泊车辅助垂直车位、斜列车位的车头泊入、车尾泊出功能。
【新增项】高快领航辅助新增“保守”和“标准"变道风格，可自行选择驾驶风格。
【新增项】泊车辅助支持带限位块的水平车位释放与泊入。
【新增项】新增泊车辅助偏置停放选择。
【新增项】车道巡航辅助新增合流汇入功能，可在合流汇入口自动发起变道。
【新增项】新增驾驶辅助安全停车功能，驾驶员长时间或多次未扶方向盘，车辆将在本车道安全停车。
【新增项】新增手车互联功能，支持连接华为、OPPO、真我、一加、vivo、iQ0O、小米、红米品牌的部分手机型号。
（*以上第1～11项功能仅支持662KM激光雷达卓越型及602KM激光雷达四驱型）
功能优化：
【优化项】增强领航辅助绕行能力。
【优化项】车道巡航辅助、领航辅助支持设置巡航车速最低至5km/h。
【优化项】提升手机UWB车钥匙使用体验与兼容性。
【优化项】变更天神之眼驾驶辅助功能多场景文言提醒。
【优化项】变更天神之眼驾驶辅助使用引导。
【优化项】变更全景触发逻辑，减少用户使用打扰。
【优化项】提升地图功能体验。
【优化项】调整大灯高度挡位调节策略，进入辅助驾驶模式大灯高度自动调节至最高档位。
（*以上第1～3项功能仅支持662KM激光雷达卓越型及602KM激光雷达四驱型）
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