从2023年4月首次发布云辇智能车身控制系统，比亚迪目前已经推出了云辇-A、云辇-C、云辇-P、云辇-X和云辇-Z共5大类型。 它们在技术上有哪些差别？表现形式有什么特点？都在哪些车型上应用？咱们今天一起给它梳理明白.
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![[仪表组] 2-1 组合仪表-安全带未系指示灯](https://www.difans.cn/zb_users/upload/2024/08/20240823220026172442162674848.jpeg)
安全带未系指示灯电源挡位位于“ON”挡时，若前排和后排*任一座椅安全带未扣紧，则座椅安全带指示灯点亮。直至扣紧安全带，否则指示灯持续点亮。…
![[控制器的操作] 3-1 车门和钥匙-车内紧急解锁后背门](https://www.difans.cn/zb_users/upload/2024/08/20240825201836172458831649565.jpeg)
1.取下后背门护板上的后背门锁维修口盖。2. 拉动拉锁解锁后背门。…
![[控制器的操作] 3-3 转向盘-转向助力模式设置](https://www.difans.cn/zb_users/upload/2024/08/20240825202912172458895276572.jpeg)
转向助力手感因人而异，不同用户对转向助力手感评价及需求也不一样。用户可通过多媒体 →车辆设置→智能底盘设置界面进行设置，转向助力模式包括舒适、运动两种模式。温馨提示车辆在高速行驶时，若感觉转向盘较轻，建议您将转向助力模式设置为运动模式。…
![[控制器的操作] 3-4 开关-follow me home 功能](https://www.difans.cn/zb_users/theme/tpure/style/images/thumb.png)
follow me home 功能回家照明：用户可通过多媒体→车辆设置→灯光和氛围进入“回家照明延时”设置界面设置follow me home(回家照明) 的时间， 默认时间为10s，灯光调节开关旋转至“ ”、“ ”或“ ”位置，用户退电至“OFF”挡闭锁四门试图离开车辆时，相应的灯光会继续点亮10…
![[控制器的操作] 3-4 开关-电动车窗开关](https://www.difans.cn/zb_users/upload/2024/08/20240825203351172458923136740.jpeg)
驾驶员侧门窗控制开关有四个按键，可分别控制四个门的玻璃升降。下降—按下开关。上升—拉起开关。自动操作降窗：按下开关按键，直至第二个挡位，松开操作后，可实现自动降窗。升窗：往上拉起开关按键，直至第二个挡位，松开操作后，可实现自动升窗(防夹功能*)。手动操作降窗：按下开关按键，直至第一个挡位，不要松开操…
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