从2023年4月首次发布云辇智能车身控制系统，比亚迪目前已经推出了云辇-A、云辇-C、云辇-P、云辇-X和云辇-Z共5大类型。 它们在技术上有哪些差别？表现形式有什么特点？都在哪些车型上应用？咱们今天一起给它梳理明白.
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![[安全] 1-2安全气囊-侧帘式安全气囊*](https://www.difans.cn/zb_users/upload/2024/08/20240822223109172433706952598.jpeg)
如果您选择的车辆上配置有左侧帘式安全气囊和右侧帘式安全气囊时( 如上图，此安全气囊被安装在车身侧围与顶棚连接处，在A 柱护板、B 柱护板和C 柱护板上均标有“气帘AIRBAG”字样)。在行车中受到中等至严重程度的侧面撞击，达到侧帘式安全气囊触发条件时，侧帘式安全气囊将会展开用来协助保护被碰撞侧乘员，…
![[仪表组] 2-1 组合仪表-ESC 警告灯](https://www.difans.cn/zb_users/upload/2024/08/20240823215454172442129480763.jpeg)
ESC 警告灯车辆启动后，电源挡位位于“OK”挡时，此警告灯点亮。如果ESC 系统工作正常，则几秒后此警告灯熄灭。如果系统发生故障，此警告灯再次点亮直至系统故障消除。当车辆在行驶过程中，ESC 警告灯暂闪烁时，表明ESC 系统正在工作。当ESC 警告灯点亮时(ABS 故障警告灯、驻车系统…
![[仪表组] 2-1 组合仪表-交通标志识别指示灯](https://www.difans.cn/zb_users/upload/2024/08/20240823220837172442211763983.jpeg)
交通标志识别指示灯此指示图标点亮时，代表系统识别到当前路段的限速值。温馨提示若用户长时间EV 行驶，会触发发动机保养需求启动发动机，仪表会提示：为了发动机保养需求已自动启动发动机。…
![[控制器的操作] 3-1 车门和钥匙-微动开关闭锁/解锁](https://www.difans.cn/zb_users/theme/tpure/style/images/thumb.png)
闭锁整车任意电源挡位：车门关闭且未锁止，携带有效智能钥匙，按下前车门把手上的微动开关，所有车门同时闭锁。如果任一车门、前舱盖或后背门未关闭，使用微动开关依然可以对关闭的车门进行闭锁，但是转向信号灯不闪烁，同时喇叭鸣响1声。解锁在防盗状态下，携带有效智能钥匙进入激活区域时，按下前车门把手微动开关，所有…
![[控制器的操作] 3-1 车门和钥匙-智能进入和智能启动系统](https://www.difans.cn/zb_users/upload/2024/08/20240825202121172458848121202.jpeg)
智能进入和智能启动系统携带智能钥匙可为车门解/闭锁并启动车辆。进入功能携带智能钥匙，可为车门解锁或闭锁(详细请查看本章节-“智能钥匙闭锁/解锁/寻车”和“微动开关闭锁/解锁”)。启动功能携带智能钥匙，踩下制动踏板，按下“启动/停止”按键，启动车辆(详细请查看使用和驾驶章节-启动车辆)。天线位置①位于…
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