比亚迪腾势 N7 汽车获城市领航 / 高快领航内测 OTA 升级，新增三车道掉头场景等功能
比亚迪腾势昨日面向 23 / 24 款腾势 N7 汽车推送城市领航（CNOA）、高快领航（HNOA）升级，新增三车道掉头场景等 4 项功能及 6 项优化。
比亚迪腾势 N7 汽车此次 OTA 详情如下：
目标版本
23 款比亚迪腾势 N7 汽车升至 1.9.0
24 款比亚迪腾势 N7 汽车 702KM / 630KM 升至 1.6.0
24 款比亚迪腾势 N7 汽车 550KM 升至 1.6.1
功能新增
【新增项】城市领航（CNOA）功能支持上电后静止状态开启
【新增项】城市领航（CNOA）功能支持三车道场景掉头能力
【新增项】车道领航（ICC）功能支持对行人、水马、防撞桶、静止车【新增项】辆、锥桶等障碍物避让绕行能力
【新增项】SR 渲染新增「石墩」模型（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
功能优化
【优化项】优化低温场景下充电电流控制，提升充电体验（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
【优化项】优化坡度估算功能，提升车辆坡道起步时的舒适性
【优化项】提升车道领航（ICC）功能在高速缓弯场景下的居中行驶能力（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
【优化项】优化拨杆变道（ILCA）功能的可用车速范围，由最低 30km/h 扩展至 20km/h（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
【优化项】优化自动紧急制动（AEB）功能对前方纵向车辆刹停的有效车速范围，扩展至 120km/h（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
【优化项】优化高快领航（HNOA）功能限速逻辑（适用于 23 款、24 款选装高阶智驾全享包车型及 24 款四驱智驾 Ultra 版车型）
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