比亚迪秦PLUS DM-i右后轮手刹异常
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故障现象：一辆比亚迪秦PLUS DM-i发现车子右后轮无法转动，手刹放不了，
仪表提示请检查EPB系统。
原因分析：
1、EPB电机；
2、后域控制器；
3、程序问题；
4、其他线路故障。
排查步骤：
1、用VDS扫描，后域控制器报：右侧卡钳电机故障；
2、故障码无法清除，测量其动作电压为9V，倒换EPB电机后，故障排除；
3、车辆停止一段时间后，故障再次出现，故障码依旧，测量动作电压，依旧是9V，怀疑后域控制器出了问题，倒换后域控制器，故障依旧；
4、将后排座椅翻下，看EPB线束与地板线束插头未插到位，将其插到位后，测量电压为12V，故障排除。
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