[使用和驾驶] 4-5 驾驶辅助功能-预测性紧急制动系统*

安全距离报警

预报警

紧急报警

如果驾驶员未对紧急报警做出反应，且危险情况进一步升级，则系统会进入自动紧急制动。系统会在能力范围内施加制动力，避免或者减轻碰撞造成的冲击。

如果驾驶员在紧急情况下已采取制动措施，但制动力不足，那么制动系统会提供剩余的制动力来达到最佳的目标制动力，避免或者减轻碰撞造成的冲击。

在某些环境中探测有可能受到影响或者发生延迟，如目标的摄像头识别特征点过小(可能是自行车、三轮车、四轮马车、电动自行车或者摩托车)时，系统将有无法确认与前方目标距离的风险，这会导致对该类车辆反应延迟或无法反应的情况。

在下列情况下，预测性紧急制动系统可能会受影响或不起作用：

在复杂的交通情况下，系统可能无法对以下情况做出正确反应：

预测性紧急制动系统不能保证在任何情况下都避免碰撞，在复杂的交通状况下，系统无法总是清楚地识别车辆、行人。预测性紧急制动系统可能会对地面的井盖、铁板或道路指示牌触发非必要的报警和制动。

务必安全驾驶，注意观察周围交通状况，在任何情况下，均不得使用自动紧急制动代替正常的制动操作。

请勿过度依赖预测性紧急制动系统，否则可能会引发事故，造成严重的伤害甚至死亡。该系统仅是一种辅助工具，驾驶员应负责与前方车辆保持适当车距、控制车速。必要时做好制动或转向准备，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对安全驾驶车辆负有全部责任。

自动紧急制动系统在行驶速度大于4km/h 时才可激活，但最多为车辆减少45km/h 的车速，该系统并不能保证任何工况都能够准确触发，请小心驾驶。

ESC 功能关闭或故障灯点亮时，自动紧急制动功能将无法正常工作。

如果预测性碰撞预警功能发出警报，则驾驶员必须根据交通状况施加制动来降低车速或通过转向避开障碍物。

如果长时间过于贴近行驶，那么安全距离报警会发出距离警告。如果在前方行驶的车辆强烈制动，那么碰撞无法避免。

紧急报警时，若驾驶员已警觉 (例如，驾驶员打转向盘转弯、深踩油门踏板和刹车踏板) 系统不会继续触发自动紧急制动。

导致多功能视频控制器认为表面出现污浊或异物覆盖的故障。发生这种情况时组合仪表显示屏将显示相应信息(表面污浊或被异物覆盖会导致传感器致盲)，则应按要求清除传感器表面异物。在传感器故障期间，预测性碰撞报警和自动紧急制动功能关闭，故障消除之后，预测性碰撞报警和自动紧急制动功能正常。

行人保护功能因无法克服一些物理条件的限制，在系统规定的速度区间4~60km/h 时内，功能可能无法完全施展开。因此，采取及时有效的制动行为的责任始终依赖于驾驶员。行人保护系统是否发出警告或能否借助于制动踏板进行制动或规避行人，均需要基于实际情况。

行人保护无法依托系统自身，完全避免事故和严重伤害。

行人保护功能在一些复杂工况下，可能会有不需要的警报和刹车制动介入，例如，在弯曲的主路上。

存在功能故障的行人保护系统，可能会有不需要的警报和刹车制动介入，例如，由于多功能视频控制器角度失准。

如果自动紧急制动触发，制动踏板的脚感会变硬，由于短时间内需要大量的液压来推动刹车卡钳，驾驶员可能会听到“滋滋滋”声音。

预测性紧急制动系统仅在车门关闭、系好安全带的情况下介入，注意，以下情况均会导致预测性紧急制动系统不起作用。

在下列的情况下，本系统可能无法总是达到最优的性能水平：

发生如下情况请务必前往比亚迪汽车授权服务店对多功能视频控制器进行专业校准：

请勿自行尝试使用纸箱、铁板、假人等物体测试预测性紧急制动系统，系统可能不会正常工作，从而导致事故发生。