[使用和驾驶] 4-5 驾驶辅助功能-智能领航系统*

• 智能领航系统（ICC) 功能包含交通拥堵辅助（TJA）/智能巡航辅助（ICA），在0-130kph 范围内为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助。

• 纵向辅助由 ACC 系统实现，将自身车辆维持在固定的车速或者以固定时距跟随前车行驶。

• 侧向辅助基于不同的速度区间提供不同的辅助方案：
  

• 在 TJA 速度区间（0 - 60 kph），两侧车道线存在且清晰路况下，车辆会被维持在车道之内行驶。

• 在ICA 速度区间（60 - 130 kph），两侧车道线存在且清晰路况下，自车会被维持在自车道中心附近行驶。
  

工作状态说明

• ICC 待机状态
  

• ICC 系统默认处于待机状态，可通过驾驶员主动操作进入激活状态，但也有可能车辆未满足进入激活状态的条件，需通过驾驶员主动检查车辆，使车辆满足进入条件。此时仪表显示图标 

   

  。
  

• ICC 激活状态
  

• 此时 ICC 系统处于正常工作状态，系统能够以设定好的车速定速行驶或自动调节与前方目标车辆的距离稳定跟车行驶。此时仪表显示图标 

   

  。
  

• ICC 故障状态
  

此时系统处于故障状态，功能无法使用，仪表上 ICC 系统故障状态指示灯  将被点亮。

使用方法


用户可通过多媒体  →Dipilot→高级驾驶辅助设置界面开启或关闭智能领航功能。车辆启动时，系统默认为上一次的设置状态。




当在高级驾驶辅助设置界面开启智能领航功能时，用户可通过方向盘开关按键⑤激活和退出 ICC 功能。 (功能激活同时默认设置巡航车速，默认当前车速为巡航车速。当前车速小于30km/h，则设置为 30km/h）。




注意

• 当系统开启时，若驾驶员双手脱离转向盘 15s 左右，系统会提醒驾驶员请接管转向盘，否则系统将会退出。
  

注意事项

• 功能开启后，自车在 0~130km/h 的速度范围内：
  

• 若前方道路无清晰车道线，则系统的横向控制会被抑制，只进行自适应巡航，此时仪表 ICC 系统工作状态指示灯熄灭，自适应巡航（ACC）系统指示灯保持常亮状态。

• 若前方道路车道线清晰可识别，系统的横向功能会自动激活，此时仪表显示系统的工作状态指示灯为激活状态。
  

• 智能领航系统属于驾驶辅助系统，不是自动驾驶，驾驶员需始终保持对车辆的控制，双手不能长时间脱离转向盘，否则系统会在接管提醒后退出。

• 智能领航系统会受天气、照明度和车道线的清晰度影响，在背光、日落、路面被冰雪覆盖以及路面磨损严重的情况下，性能会显著下降。

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