在AVH 功能开启状态下：
主驾安全带系好。
主驾车门关好。
整车发动机启动或者电源挡位处于“OK”挡。
ESC 和 EPB 系统无故障。
注意
上电自动驻车功能默认为关闭状态，进入待命状态，仪表显示白灯 
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